RoboDK

RoboDK je offline programovací a simulační software pro průmyslové roboty. Roboti jsou programováni mimo výrobní prostředí, což umožňuje studovat pracovní buňku před jejím výrobním nastavením. Je to také nejlepší způsob, jak maximalizovat návratnost investic pro robotické systémy. Program RoboDK svým uživatelským rozhraním umožňuje snadnou simulaci a nevyžaduje žádné předchozí znalosti programování. Pomocí rozhraní API společnosti RoboDK můžete také programovat a simulovat roboty pomocí Pythonu, což je programovací jazyk, který vám umožní pracovat rychleji a efektivněji integrovat vaše systémy.

Převod ze simulované aplikace na konkrétní robotový řadič provádí post procesor, který v tomto případě umožňuje úplnou flexibilitu při generování specifických požadavků do programů robotů. Lze je snadno vytvářet a upravovat a také umožňuje importovat různé typy souborů včetně souborů step a iges.

RoboDK má knihovnu složenou z více než 300 robotů od 30-ti různých výrobců jako např. ABB, Fanuc, Motoman a Universal Robots.

Program je zatím k dispozici v angličtině a v čínštině.

¨

Zdroje: https://robodk.com/blog
http://www.mastercam.cz/programovani-offline
https://en.wikipedia.org/wiki/RoboDK

Novinky v TIA Portal v15.1

TIAP

Dnes se zaměříme na inovace ve vývojovém prostředí TiA Portal V15.1 a také jeho softwarových nástrojů Simatic Step7 a Simatic WinCC pro vizualizaci procesů, které zefektivní inženýrské práce. Tímto portálem se společnost Siemens snaží zdokonalit funkce, které se zabývají všemi fázemi, to znamená od plánování až po uvedení do provozu. Důležitá je tím pádem simulace a možnost virtuálního uvedení do provozu a to umožňuje lepší digitální návrh integrovaných pracovních procesů.

Významnou novinkou je Simatic Step7, kterou je možné programovat redundantní systémy na bázi Simatic S7-1500. Dále to jsou řídící systémy Simatic S7-1500R/H. Tyto softwarové novinky jsou připraveny a předinstalovány na populárním průmyslovém notebooku Simatic Field PG M6.

Využití dalších nových funkcí jako např. Multiuser Commissioning mode umožňuje spolupráci jednotlivců i celých programátorských týmů na projektů. Novinky se také týkají nástrojů TIA Portal Openness a PLCSIM Advanced pro testování, simulace a automatického generování programů, díky kterým lze uspořit nemalé prostředky, inženýrské úsilí a lidské kapacity.

Stávající zákazníci Tia Portal V15 nemusí zakoupit novou licenci, pokud chtějí používat tuto nejnovější verzi.

Zdroje:

https://www.automation.com/automation-news/industry/siemens-introduces-tia-portal-v151

https://www.tianadosah.cz/vyvojove-prostredi-tia-portal-v15

https://www.tianadosah.cz/upload/116-2205275025.pdf


Kolaborativní roboty- co to je a k čemu?

Na trh vstoupili po dvacetiletém vývoji, první myšlenka byla představena v rámci výzkumného projektu nadace General Motors Foundation v roce 1995. Na trh byl tedy roku 2015 uveden spolupracující robot od společnosti FANUC s názvem CR-35iA.

Kolaborativní roboty neboli koboty jsou uzpůsobeni pracovat bok po boku s pracovníky ve výrobě a pomáhat jim s obtížnými operacemi a navrženi tak, aby výrobním podnikům poskytovali vysoký výkon a flexibilitu potřebnou pro automatizaci široké škály úloh.

Německá HAHN Group nyní posílila svou pozici na trhu nákupem technologie od americké společnosti Rethink Robotics. A tak vznikl robot Sawyer™, což je plně integrované řešení, který obsahuje software Intera™, vestavěný kamerový systém Intera Insights a řadu stavebnicových uchopovačů ClickSmart™. Softwarová platforma Intera a její vysoce intuitivní grafické rozhraní je příjemné jak pro laiky, tak pro experty z oblasti automatizace. Také má přímo na paži zabudovaný kamerový systém, který mu umožňuje určit polohu objektu nebo provést vizuální kontrolu dílu.

Sawyer také nepřetržitě sleduje točivý moment všech kloubů současně s jeho pozicí, tak kontroluje množství síly aplikované do různých směrů, podobně jako to dělají lidé.

Oblasti využití jsou např. lisování, paletování, kovovýroba, obsluha CNC, nakládání a vykládání linky nebo testování a kontrola.

V textu byly použity materiály firmy Sawyer a Fanuc

Odebírání a zakládání dílů
Pohled na robota
Robot při práci

Je čas na modernizaci?

Překotný vývoj v oblasti průmyslu vyžaduje nestále držet krok s dobou.
To, co stačilo před několika lety, je dnes rychle nahrazováno novými technologiemi. Orientace západní společnosti na spotřebu vyžaduje zvýšit tempo – slova „rychleji, více, levněji, kvalitněji“ jsou slyšet na každé poradě vedení společnosti.

Výhodou dnešní doby je, že se dají nalézt desítky různých řešení, jen některá však mají konkurenční výhodu, dají se stihnout včas, mají adekvátní cenu a kvalitu.

„Zpracování projektu může být rychle, levně nebo kvalitně
a vyberte si dvě možnosti“.

Právě fajn pojednání o nákladech, času a kvalitě je zde v článku Projektový trojúhelník.


Vaše stroje pod kontrolou

Nutnost automatizace výroby je nesporná.
Díky zkušenostem, co jsem nasbíral při své práci, jsem schopen Vám pomoci s vytvořením základního konceptu automatizace Vaší výroby, přípravou podkladů a se samotnou realizací SW řešení.

Zpracuji Vám uživatelskou, funkční, design specifikaci a software tak, aby Vaše stroje dělali vše to, co jste chtěli a potřebujete.