Kolaborativní roboty- co to je a k čemu?

Na trh vstoupili po dvacetiletém vývoji, první myšlenka byla představena v rámci výzkumného projektu nadace General Motors Foundation v roce 1995. Na trh byl tedy roku 2015 uveden spolupracující robot od společnosti FANUC s názvem CR-35iA.

Kolaborativní roboty neboli koboty jsou uzpůsobeni pracovat bok po boku s pracovníky ve výrobě a pomáhat jim s obtížnými operacemi a navrženi tak, aby výrobním podnikům poskytovali vysoký výkon a flexibilitu potřebnou pro automatizaci široké škály úloh.

Německá HAHN Group nyní posílila svou pozici na trhu nákupem technologie od americké společnosti Rethink Robotics. A tak vznikl robot Sawyer™, což je plně integrované řešení, který obsahuje software Intera™, vestavěný kamerový systém Intera Insights a řadu stavebnicových uchopovačů ClickSmart™. Softwarová platforma Intera a její vysoce intuitivní grafické rozhraní je příjemné jak pro laiky, tak pro experty z oblasti automatizace. Také má přímo na paži zabudovaný kamerový systém, který mu umožňuje určit polohu objektu nebo provést vizuální kontrolu dílu.

Sawyer také nepřetržitě sleduje točivý moment všech kloubů současně s jeho pozicí, tak kontroluje množství síly aplikované do různých směrů, podobně jako to dělají lidé.

Oblasti využití jsou např. lisování, paletování, kovovýroba, obsluha CNC, nakládání a vykládání linky nebo testování a kontrola.

V textu byly použity materiály firmy Sawyer a Fanuc

Odebírání a zakládání dílů
Pohled na robota
Robot při práci

Je čas na modernizaci?

Překotný vývoj v oblasti průmyslu vyžaduje nestále držet krok s dobou.
To, co stačilo před několika lety, je dnes rychle nahrazováno novými technologiemi. Orientace západní společnosti na spotřebu vyžaduje zvýšit tempo – slova „rychleji, více, levněji, kvalitněji“ jsou slyšet na každé poradě vedení společnosti.

Výhodou dnešní doby je, že se dají nalézt desítky různých řešení, jen některá však mají konkurenční výhodu, dají se stihnout včas, mají adekvátní cenu a kvalitu.

„Zpracování projektu může být rychle, levně nebo kvalitně
a vyberte si dvě možnosti“.

Právě fajn pojednání o nákladech, času a kvalitě je zde v článku Projektový trojúhelník.


Vaše stroje pod kontrolou

Nutnost automatizace výroby je nesporná.
Díky zkušenostem, co jsem nasbíral při své práci, jsem schopen Vám pomoci s vytvořením základního konceptu automatizace Vaší výroby, přípravou podkladů a se samotnou realizací SW řešení.

Zpracuji Vám uživatelskou, funkční, design specifikaci a software tak, aby Vaše stroje dělali vše to, co jste chtěli a potřebujete.